Ustvaril robota, ki samostojno zbira uganke

Inženir Shane Wighton je na YouTube kanalu Stuff Made Here pokazal svojo novo kreacijo: robota, ki popolnoma avtonomno zbira uganke. Dovolj je, da avtor zloži delčke sestavljanke na mizo, nato pa robot sam vse razvrsti in postavi na mizo v pravilnem vrstnem redu, vrstico za vrstico.

Računalnik seveda nima oči, zato je vsak kos fotografiran s posebno kamero, ki simulira snemanje z neskončne razdalje. Skupaj z osvetlitvijo ozadja to zagotavlja, da računalnik ne upošteva stranske ploskve sestavljanke kot del svoje oblike, kar bi zmotilo izračune.

Za sestavljanje je Shane zgradil posebno mizo, na kateri se robotova roka premika po šasiji. Ob strani je "skladišče" za razvrščene dele, podobno kot luknje v biljardni mizi. To vam omogoča, da skeniranih kosov ne hranite na mizi.

Ko je vsak kos razvrščen, se vsebina "trgovin" ponovno sestavi v pravilnem vrstnem redu, tako da robot učinkovito razporedi en kos za drugim v enakih vrstah. Res je, da je avtorju v 3 tednih dela uspelo vse nastaviti le za sestavljanje drobnih sestavljank velikosti 3 × 3 elemente.

To je šele začetek: v prihodnosti želi Whyton vzeti sestavljanko s 5000 kosi, jo pobarvati v belo in vse skupaj sestaviti robotu. Človek bi potreboval več let, da bi opravil to nalogo, vendar bi jo moral robot opraviti veliko hitreje. Res je, za izračune boste potrebovali neverjetno zmogljiv računalnik - ali nov pristop k temu, kako izračuna rešitev problema.

Shane je obljubil, da bo z drugimi delil rešitev, ki jo je našel v drugem delu videa – če bo vse delovalo in bo sploh kdaj prišlo na dan, seveda.

Prej je isti avtor pokazal še nekaj neverjetnih inženirskih rešitev - vključno z čebula, ki vedno strelja pravo v tarčo, ter košarkarski koš, ki sama lovi žogo.