Ustvarili so senzor, ki bo robotom omogočil, da občutijo bolečino
Miscellanea / / February 15, 2022
V nekem smislu bo tehnologija postala bolj humana.
Raziskovalci na Korejskem inštitutu za znanost in tehnologijo (KIST) razviti posebni senzorji za humanoidne robote in senzorske sisteme. Tehnologija posnema delo človeških senzoričnih receptorjev.
Raziskovalci so analizirali, kako človeško telo zaznava spremembe v okolju. Nato so to zaznavo in reakcijo nanjo poskušali reproducirati z elektronskimi komponentami.
Novi receptorji se selektivno odzivajo na neškodljive dražljaje. Če zaznajo potencialno nevaren učinek, ne ustvarijo izhodnega toka.
Senzorji temeljijo na difuznih memristorjih - pasivnih elementih, ki spreminjajo svoj upor glede na električni naboj, ki teče skozi njih. Uporabljajo delce srebra - potrebujejo sorazmerno majhno količino energije za začetek difuzijskega procesa.
Če sta povezana dva senzorja, od katerih eden vsebuje veliko količino srebrnih delcev, drugi pa vsebuje veliko manjši, potem se prvi ne bo odzval na šibek električni dražljaj - le na močan. Toda v napravi z majhnim številom delcev se s šibkim udarcem oblikuje tanka srebrna nit. Zaradi segrevanja pod vplivom toka se bo dovolj hitro zlomil in signal bo prenehal prihajati. Tak mehanizem prilagodi senzor šibkim dražljajem.
KIST je poudaril, da gre za prve senzorje selektivnega odziva, pri katerih sta prilagoditev in deadaptacija odvisna od moči stimulacije – v tem primeru električne. Z njihovo pomočjo lahko simulirate občutljivost robota na bolečino. Pri ljudeh in mnogih drugih živih organizmih so se v procesu evolucije pojavili občutki bolečine, da bi opozorili na morebitno nevarnost zunanjih vplivov ali notranjih procesov.
Znanstveniki predlagajo uporabo novih senzorjev v biomimetičnih senzoričnih sistemih - vidnih, slušnih, vohalnih, okusnih ali otipnih. Takšne rešitve so ustvarjene na podlagi načel, prevzetih iz divjih živali. Tehnologija lahko potencialno zaščiti humanoidne robote pred zunanjimi vplivi – če na primer čutijo bolečino zaradi udarcev ali opeklin in se lahko na to ustrezno odzovejo.
Preberite tudi🧐
- "Lahko vzamem vroče lonce s štedilnika, pozimi pa mi roke ne zmrznejo": intervju s kiborgom Konstantinom Deblikovom
- Roboti Boston Dynamics nastopajo v reklami za pivo
10 let v IT sem se veliko trudil: delal sem kot sistemski skrbnik in tester, pisal sem v ducat različnih jezikih programiranja, vodil računalniški oddelek uredništva tiskanega časopisa in vodil novice visokotehnološki portali. Lahko popravim KDE2 za FreeBSD - in vam podrobno povem o vseh niansah tega postopka. Sanjam o domačem R2-D2 in poletu v vesolje.