Video dneva: demonstracija Centaur robot za reševalne operacije
Tehnologije / / December 19, 2019
Inženirji italijanskega inštituta za tehnologijo je predstavil nenavadno robot ima štiri noge s šestimi stopnjami svobode. Poleg teh pa ima tudi dve roki, ki se lahko priključi na različne vrste žerjavov.
Ta sklop upravljanih udov v celoti pojasnjuje ime robota - The Centauro. V prvi vrsti je namenjen za opravljanje različnih reševalnih akcij, v katerih je oseba preveč nevarno. Lahko je analiza naplavin in razminiranja.
Na koncu vsake veje robot Ima ricinusovo kolo, ki omogoča, da natančno in nemoten prehod na ravno površino. V situacijah z oteženo gibanje, lahko tudi peš ali celo vzpon na oviro.
Višina takšnega "Centaur" je 1,5 m, in teža - 93 kg. Z enim polnjenjem baterije lahko deluje približno 2,5 ure. Upravlja operater robota, ampak delno avtonomija mu omogoča samostojno rokovanje ukaze visoki ravni in jih vdreti v nizkem nivoju.
V prihodnosti načrtujemo uporabiti posebno eksoskelet za nadzor manipulatorji, pedali nadzor gibanja in zaslon glavo nameščen, ki vam omogoča, da oddaja sliko s kamero The Centauro.