Tencent je pokazal dvokolesnega robota, ki se je sposoben povzpeti po stopnicah in narediti salta
Miscellanea / / June 04, 2021
Boston Dynamics ni edini, ki se razvija v tej smeri.
Robotics X Lab, del kitajske korporacije Tencent, pokazala dvokolesni robot Ollie. Na njegovem primeru so razvijalci pokazali razvoj tehnologij za nelinearno krmiljenje, dinamično krmiljenje in načrtovanje poti gibanja.
Olliejeva medosna razdalja mu omogoča prilagajanje na neravne terene, pa tudi skakanje in druge akcije za premagovanje ovir na poti.
Z višino 35 cm lahko Ollie zlahka skoči na višino 60 cm, prav tako pa lahko s 360-stopinjskim zavojem preskoči prepad.
Posebni blažilniki mu omogočajo premagovanje stopnic, pragov in drugih nepravilnosti na poti. Poleg tega robot ohranja stabilnost med udarci in udarci, ne da bi pri tem padel na stranice.
Pred kakršnim koli manevrom Ollie načrtuje pot, da vnaprej maksimizira delovanje sklepne motorike.
Posebna tretja noga mu poleg krepitve telesnega ravnovesja omogoča povečanje obremenitve in dodaten kotni zagon za izvajanje saltov in drugih težkih trikov.
Zaenkrat je Ollie le demonstracijski vzorec. Tencent ni komentiral možnosti prodaje v bližnji prihodnosti.
Preberite tudi🧐
- Roboti podjetja Boston Dynamics so se naučili odpirati vrata, nositi uteži in kopati luknje