PREGLED: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - odprtokodni analogni Phantom
Naprave / / December 19, 2019
Trenutno je na trgu predstavlja več vrst letenja stroji mnogovintovyh (kvadro-, gekso- in oktokoptery), kot tudi številne druge, manj priljubljenih modelov. Vsak od njih ima svoje značilnosti in prednosti.
Med njimi letijo stroji izstopajo visoke hitrosti dirke in stroji za snemanje fotografij in videoposnetkov. Poleg tega obstaja ločitev izmerah na nosilno strukturo: 250-1500 mm diagonalo.
Najbolj uravnotežene značilnosti so prav quadrocopter (chetyrohvintovye struktura) na osnovi 350 milimetrov okvirja. So poceni, lahko zagotovi zadostno trajanje in razdaljo let in imajo visoko nosilnost, ki bo povečala potrebno opremo za snemanje in predvajanje. Če uspešno uravnoteženo zasnovo, mnogi od teh strojev lahko letijo do pol ure in vzletno kakovosti ukrepanje kamero, in imajo tudi veliko drugih funkcij kul: po daljinskega nadzora in avtomatske visi-up let.
značilnosti
To je za ta razred je Walkera QR X350 Pro. Vzemimo njene značilnosti.
dimenzije | 289 x 289 x 289 mm |
Dolžina diagonale | 350 mm |
teža let | Za 1 350 g |
Nosilnost, maksimalna | 200 g |
Čas največ let brez obremenitve | 25 min |
letenja pri polni obremenitvi | 15 min |
Zgornja meja, največja | 1 km |
Zgornja meja, praktično | 600 m |
Sporočilo območje, največja | 2 km |
Hitrost, maksimalna | 40 km / h |
model motorja | WK-WS-28-008C |
Model kontrolorjev elektronskih hitrosti | WST-15A (G / R) |
Premer propelerja | 556 mm (velikost - 9 palcev) |
Dolžina vijaka | 232 mm |
kontrolor letenja | DEVO-M (združljiv z Arducopter) |
baterija | 5200 mAh litij polimer, 3S2P (celična 3), 11.1 B 10 C |
teža baterije | 317 g |
baterije Velikosti | 103 x 33,5 x 41,5 mm |
izhodni tok | 0.8 |
stabilizator kamere | Walkera G-2D, tri-os, elektronske in mehanske |
načrtovanje letov | Od zemeljsko postajo s pomočjo misije Planner |
satelitski sistem | GPS |
integrirani senzorji | GPS, kompas |
dodatni senzorji | Telemetrija, GLONASS |
funkcije | Vrnitev domov (uporabnik navodilo ali izgubo daljinskega signala), visi-up, načrt leta |
Copter je zelo podoben Fantom 2 in tudi opremljena z enakimi 9-palčni propelerji. Brezkrtačni motorji so opremljeni z elektronskimi regulatorji hitrosti WST-15A. Dovolj močna, da zagotovi dobro hitrost in nosilnost, in hkrati uravnotežen, tako da je bil let gladko.
Kot uporablja lastniški krmilnika nadzorna enota Devo-M, ki je glavna konkurenčna prednost Walkera ta model: poleg bogate izbire ready-blagovno znamko firmware v možganih lahko izpolnite v odprtih SURS za kontrolorje Arducopter. Arduino je sprememba za brezpilotnih zračnih sistemov, ki vam omogoča, da si prilagodite vse. Po ustrezni firmware brnenje dobi veliko novih zmožnosti: med svojimi funkcijami je avtomatski pilot sistem, dom način vrnitev, način stabilizacije in lebdi v zraku. Poleg tega je precej širi možnosti za fino uravnavanje naprave (to je zelo dolga tema, tako kot kateri koli drugi čas).
Quadrocopter opremljen z visoko zmogljivost baterije 5200mAh (baterija praktično z enakimi parametri uporabljen v drugi različici priljubljenega Phantom), ki vam omogoča, da ostanejo Copter v zraku za 25 minut. Naprava za stabiliziranje suspenzije in komoro, čas letenja do 15 minut.
Embalaža in dodatki
Pomembna prednost tega modela Walkera veliko sprememb in možnosti konfiguracije. Najcenejši - tako imenovani BNF. V tem primeru je treba v naslednjih pridobi pilot telo samo vgrajene elektronike in elektronika motorji in oddajnik, daljinskim upravljalnikom in baterije kupiti posebej. Še ena stvar - komplet QR X350 Pro. V tem primeru lahko uporabnik dobil izbiro več plošč, suspenzije in celo popolno kamero. Poleg tega lahko kupite veliko dodatkov.
Izbira plošče dovolj širok: to je 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 ima prvi kanal za prenos krmilnih ukazov. II - natanko enak znesek, vendar ima barvni zaslon, ki lahko izhaja iz analogne videokamere. Devo 10 - najbolj napredna različica s 10 kontrolnih kanalov.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
Delovna frekvenca | 2.4GHz | 2.4GHz | 2.4GHz |
Število kanalov | 7 | 7 | |
izhodna moč | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
poraba toka | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
izhodna impulz | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
občutljivost | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
nadzor Radius | do 1 km | do 1 km | do 2 km |
Prenos na daljavo video na spletu | — | 500 m - 1 km | — |
Obstaja tudi dva gradbena motorizirani suspenzija G2-D za pritrditev akcijske odmikala: plastike in kovine. Ti so nameščeni pod trebuhom stroja in so primerni za GoPro znamko in iLook + celic (kot združljivo različne SJCAM, Xiaomi in drugi, vendar je treba paziti na možnost analognega izhoda tok). Suspenzija je priključen na nadzorni plošči se napaja iz brnenje baterije in stabilizira sliko z uporabo mehke blazine in dve motorjev.
model | G-2D |
Max. azimut stopnja spremembe | 2000 / sec |
Največja vrednost preobremenitve | 16 g |
pogostost upravljanje | 1,000 Hz |
natančnost | 0.1° |
razpon nadzor | 45℃~45℃ |
dimenzije | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
teža | 262 g |
kamera | iLook |
video Resolution | 1280×720 |
foto Resolucija | 1 MP |
okvir tečaj | 30 K / s |
video format | AVI |
Delovna frekvenca video prenos | 5.8GHz |
teža | 125 g |
V primeru iLook + pogosto ponujene opreme z daljinskim upravljalnikom Devo F7. Zelo priročno, saj je kamera snemanje digitalnega videa na pomnilniški kartici, in s posebno anteno Prenaša video tok protokol 5,8 GHz na razdalji 500 metrov (do 1 km za prenos nadgradnje Naprave). Kamera je sposobna oddaje in prek Wi-Fi na pametni telefon, vendar je v tem primeru obseg ne bo presegla 300 metrov. (Pomembno je, da pri uporabi Devo 10.)
Vse te številke mogoče izboljšati do neke mere: postaviti nove, močnejše oddajnike oddajniki sprejem signala opremljen s telemetrijo in bolj naprednih GPS modul zunanja kompas. Toda baterije, motorji in propelerji do sprememb - je brez pomena, kot je razvidno iz številnih pregledov valkerovodov (in to je še ena prednost - veliko skupnost, ki je vedno pripravljena zagotoviti podporo morebitna vprašanja). Oni so tako popolnoma ujema - s katere koli druge značilnosti, začeli jeseni.
Za končnega uporabnika QR X350 Pro je na voljo v obliki polurazobrannom: prtljažnik, baterije, propelerja, "noge", vzmetenje, fotoaparat. No in dodatna oprema, kot polnilnik (redni - ni priporočljivo, polnjenje dolg, segreje in počasi pokvari baterijo). Za začetek, ki leti je potrebno zbrati vse to v skladu z navodili, vključenih (spet po navodilih). Potem morate umeriti kompas. Sprva so motorji zaklenjena. Po nekaj manipulacije, so odklenjena - in boste lahko uživali let.
Za razliko od mnogih več proračunskih analogi, pri najmanjših napak in daljinsko napravo mogoče povezati z računalnikom prek običajnega čipke USB-> miniUSB. Prav tako je treba polno utripajoče plujejo kompleksne komponente lahko dosežemo s fino uravnavanje sestavnih delov, npr, da uvede napetosti spremembe, blaga za popravek bilance v letu. Ali uvedejo spremembe programske opreme za namestitev na višino najvišje in obseg, ukrepe v zvezi z izgubo povezave ali jeseni napetost akumulatorja (razrešnica) baterijo na ravni kritične stresa (da se zavedaš krmilnik vnaprej zmanjšati kapacitivnosti baterije). Razpoložljivi in drugih nič manj uporabne nastavitve.
ugotovitve
Walkera QR X350 Pro je mogoče prilagoditi in spremeniti skoraj vse. In kako s pomočjo velik razpon blagovno znamko dodatkov, kot tudi najbolj tretje osebe (tudi na daljavo, ker znotraj quadrocopter ločen procesor in ločeno - kontrolni sprejemnik signala, ki ga lahko nadomesti drugi). Z močno željo po daljši uporabi, glavne sestavine se lahko uporablja za izgradnjo lastne stroj enak 350-razred. Odlična modela, ki je v svojih zmožnostih lahko zadovoljila vse začetnik ali napredni kopterovoda.
Edina pomanjkljivost modela je dokaj visoka cena. Minimalni set brez podbradka, fotoaparat, vendar Ten točki se bo daljinski upravljalnik in baterije stane 500 $. Možnost z daljinskim upravljalnikom Devo F7, dual-osi stabilizator kamere, strojno opremo fotoaparata in dodatne opreme za video prenos na tla - o 840 dolarjev. Tekmovalci so kar nekaj, vendar imajo vse manjše število navijačev (in zato manj podpore), manj moderniziranih, včasih - nižje kakovosti komponent. Če se ne ustavi, je v prvi vrsti treba gledati na teh quadrocopter:
Pripravljen za letenje s prodajo video oddaje
EHang GHOST + - 560 dolarjev (+ Visoka kvaliteta, velik proizvajalec z upravljanjem pametnim telefonom - relativno nizki lastnosti);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Visoka kakovost, odlične lastnosti in sposobnost za nadgradnjo tretjih oseb lastniške dele, Arducopter kot nadzorni plošči);
Cheerson CX22 - $ 750 (Skoraj popolna analog QR350, razlikuje malo več podpore najslabše);
Zero Explorer - $ 650 (Eden izmed najboljših v razredu brezpilotna letala, ki jih je veliko in fino nastavitev neposredno iz tovarne, poskusno - lastniške programske opreme, majhno število lastnikov);
Za nadaljnjo modernizacijo
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Teža dodatkov, Arducopter, - zahteva globoko posodobitev);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Kopiranje CX-20 - nizke kakovosti plastike lastnosti letenja, potreba po nadgradnji);
XINLIN X163F - $ 107 (In poceni vedra);
QW350 - $ 260 (Enostavno, poceni, krhki)
P. S.
Kje video let primeri iz fotoaparata? V skladu z veljavno zakonodajo, za letenje brez posadke letala težji od 250 gramov zahteva registracijo in odobritev letov. Naslednje gradivo vam bo povedal, kako zbrati vse potrebne dokumente. No, če se ne počutite kot tak težav, si oglejte članek o najbližje brnenje za filme, ki ne zahtevajo postopke za registracijo.